La valvola di controllo pneumatica può essere approssimativamente suddivisa in: valvola a sfera pneumatica, valvola a farfalla pneumatica, valvola a saracinesca pneumatica, valvola a globo pneumatica e così via. I primi due sono modalità di commutazione della corsa angolare e le ultime due sono modalità di commutazione della corsa diritta.
I comuni dispositivi pneumatici a corsa angolare possono essere suddivisi in due categorie: attuatori pneumatici a cremagliera e attuatori pneumatici a forcella. Entrambi utilizzano la pressione dell'aria per azionare la valvola in sostanza, ma il dispositivo pneumatico a forcella è migliore del dispositivo pneumatico a cremagliera.
Il dispositivo pneumatico a forcella è di piccole dimensioni, piccolo nell'attrito interno e inferiore nei consumi. Allo stesso tempo, la durata è molto più lunga di quella del tipo a cremagliera, che può raggiungere più di 1 milione di volte.
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