La valvola di controllo pneumatica può essere grossomodo suddivisa in: valvola a sfera pneumatica, valvola a farfalla pneumatica, valvola a porta pneumatica, valvola a globo pneumatico e così via. I primi due sono modalità a commutazione della corsa angolare, mentre le ultime due sono modalità a commutazione della corsa dritta.
I dispositivi pneumatici a corsa angolare comuni possono essere suddivisi in due categorie: attuatori pneumatici a cremagliera e attuatori pneumatici a forchetta. Entrambi utilizzano essenzialmente la pressione dell'aria per azionare la valvola, ma il dispositivo pneumatico a forchetta è migliore di quello a cremallera.
Il dispositivo pneumatico a forchetta è di piccole dimensioni, piccolo attrito interno e minore consumo. Allo stesso tempo, la durata di servizio è molto più lunga rispetto a quella del tipo rack, che può superare 1 milione di volte.
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